腰子寨顶海拔1500米，形状就像一个腰子，故而得名。它与黄狮寨遥遥相对，沟深峰削，山势很险，但寨顶却有一个开阔的平地，是绝妙的天然观景台，面积约60000平方米，四周悬崖深谷，非常险要。据说明清和民国年间，这里是当地百姓躲避兵匪的地方，现存有石寨遗址。腰子寨是张家界国家森林公园仅次于黄狮寨的第二条重要游览线，多数景台凌空附云，极适宜冒险者前往。循寨东南麓绝壁悬崖上的“之”字形石阶攀登寨顶，举目四望，险峰奇岩，绿林花海；探头俯视，谷深无底，游人如蚁。自寨脚还可东行去天桥、老鹰嘴游览。
主要景点有天桥、老鹰嘴、万水千山，梭标岩、中国鸽子花、巴东木莲、玉兔望月等。沿途还可观赏到珙桐、金钱柳、蝴蝶树、一娘生九子等奇树。往返路程约10千米。提醒：游腰子寨的往返路程大约10公里左右，沿途可以观赏到珙桐、金钱柳、蝴蝶树、一娘生九子等别处少见的奇树，千万不要错过！